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Top1{总下载次数：2710}
基于双目视觉的无人机编队相对定位算法2022年第1期
周文雅，李哲，许勇，杨峰，贾涛
大连理工大学/中国空气动力研发中心
文章摘要针对无人机编队飞行时双目视觉定位精确性差、计算量大、实时性不高的技术现状，对基于特征点的FAST定位和BRIEF旋转算法进行了改进，提出了一种适用于无人机双目视觉定位的算法。在改进ORB算法中，采用提取目标区域、最近邻约束和随机抽样一致（RANSAC）方法，提高了特征点提取与匹配效率，也提高了特征点匹配质量；对于双目视觉定位，提出了适用条件更加宽泛的双目视觉定位模型，并保证了模型的定位精度；最后使用卡尔曼滤波算法对无人机的定位信息进行估计，进一步提高了无人机的定位精度。实验表明，算法具有较高的精确性和实时性，满足无人机间的相对定位要求。
Top2{总下载次数：2269}
多源卫星信息在轨融合处理分析与展望2021年第1期
何友，姚力波，李刚，刘瑜, 杨冬，李文峰
海军航空大学等
文章摘要针对自然灾害监测、海洋目标监视等多星协同探测应用场合，首先分析了多源卫星信息在轨融合处理的必要性，其次总结了国内外卫星数据在轨处理的研究现状和存在的问题，然后在此基础上从星上探测、通信和计算资源出发，分析了适应在轨处理的在轨自主任务规划、目标信息表征、多源卫星信息目标在轨关联、多源卫星信息在轨特征融合、星地协同数据处理与动态交互等多源卫星信息在轨融合处理的相关问题和关键技术，最后，给出未来发展趋势展望。
Top3{总下载次数：2258}
基于MADDPG的多无人机协同任务决策2021年第6期
李波，越凯强，甘志刚，高佩忻
西北工业大学
文章摘要针对多无人机任务决策方法研究中传统优化算法难以在短时间内得到期望结果的问题，基于深度强化学习提出一种无人机多智能体深度确定性策略梯度（MADDPG）算法，通过允许无人机在学习时使用全局信息，在应用决策的时候只使用局部信息的方法，从网络结构、状态空间、动作空间和奖励函数设计了MADDPG算法的模型结构。最后通过仿真实验，并对比深度确定性策略梯度（DDPG）算法，验证了本文提出的MADDPG算法在保证精度的基础上，学习速度大幅度提高，弥补了传统强化学习算法在多智能体领域的不足。
Top4{总下载次数：2046}
高超声速飞行器新型热防护机制研究进展2021年第4期
梁伟，金华，孟松鹤，杨强，曾庆轩，许承海
哈尔滨工业大学
文章摘要从气动热载荷的来源出发，介绍了基于流动控制、光辐射操控、原子重组、电子耗散等物理机制的新型热防护机制的原理和进展。分别从环境和材料两方面实现对流热、化学热和辐射热的主动调控，进一步分析了高超声速飞行器新型热防护机制发展的特点和不足，对该领域未来研究的重点方向提出了建议。
Top5{总下载次数：2000}
空天飞行技术创新与发展展望2021年第7期
王长青
中国航天科工飞航技术研究院
文章摘要首先介绍了空天飞行技术的发展历程与现状；结合各国发展经验及空天飞行器飞行特点提出了空天飞行技术面临的基础科学问题，并依据目前的技术发展情况提出了具体解决途径；阐述了空天飞行技术的未来发展方向。太空是人类的未来，“廉价、便捷、安全、机动”的空天飞行器将颠覆现有进出空间方式开辟新太空时代。
Top6{总下载次数：1830}
飞行器集群协同定位与导航对抗技术发展与展望2022年第2期
武成锋，程进，郭晓云，徐骋，胡恩文，綦航
复杂系统控制与智能协同技术重点实验室/北京邮电大学
文章摘要以动平台飞行器集群为对象，剖析集群协同定位与导航对抗技术内涵，分析技术现状，提炼技术难点，展望技术发展趋势，为未来中国飞行器集群自主时空基准体系构建及导航对抗提供新思路。
Top7{总下载次数：1702}
一种无人机集群对抗多耦合任务智能决策方法2021年第4期
文永明，石晓荣，黄雪梅，余跃
北京控制与电子技术研究所
文章摘要针对复杂场景下无人机集群对抗中协同目标分配和突防轨迹规划等多耦合任务的决策问题，提出了一种集群对抗多耦合任务智能决策方法。首先，针对无人机集群对抗中耦合任务多和决策空间大难题，结合集中式和分层式架构的优点，设计了面向多耦合任务的混合式深度强化学习架构，可提升多耦合任务间的协同性和集群对抗效能；其次，针对轨迹规划序贯决策的稀疏奖励难题，设计了基于轨迹构造的一步式动作空间设计方法，可加快策略网络收敛速度；再次，针对强对抗条件下的场景不确定难题，基于无人机集群红蓝对抗仿真平台，设计了基于多随机场景的红蓝博弈训练方法，可增强策略网络的泛化性；最后，通过与传统方法、集中式架构方法和分层式架构方法进行对比，验证了此方法的有效性和先进性。
Top8{总下载次数：1348}
空间在轨制造技术发展综述及展望2021年第11期
杨兴文，韩静涛，刘靖，张从发，梁进超
北京科技大学等
文章摘要主要从空间在轨制造技术的发展背景及现实意义出发,对在轨制造技术的发展情况从在轨3D打印、在轨焊接、基于带材的在轨塑性成形制造、在轨原位制造等四方面进行分类归纳和评述,指出相关技术当前发展过程遇到的一系列瓶颈问题,并预测其未来的发展趋势；最后结合国外在轨制造技术发展历程中成功经验,给出了中国在轨制造技术发展需重点关注的方面和努力方向,以期为中国空间在轨制造技术的布局提供有益参考。
Top9{总下载次数：1270}
高超声速飞行器控制技术研究进展与展望2022年第7期
张远，黄旭，路坤锋，白文艳，黄万伟
北京航天自动控制研究所
文章摘要针对一类包含可变构型在内的高超声速飞行器的难点，分析了工程应用需求，综述了几类典型的非线性控制方法的研究进展。首先针对高超声速飞行器的几类常见研究模型，总结了模型来源及特点；其次，以实际工程需求为出发点，分析了此类飞行器的控制难点及对于控制系统能力提出的需求；再者，总结了高超声速飞行器几种典型非线性控制及智能控制研究的基本情况和进展，并给出了各类控制方案的框架；最后，面向未来任务形式多样化、环境复杂化的飞行器控制，讨论了可以进一步研究的问题和方向。
Top10{总下载次数：1241}
一种深度强化学习制导控制一体化算法2021年第10期
裴培，何绍溟，王江，林德福
北京理工大学
文章摘要研究了一种基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法。不同于传统的制导控制一体化算法和制导控制回路分开设计的方法，基于深度强化学习理论的制导控制一体化算法利用深度学习强化算法生成一个智能体，智能体根据导弹的观测量生成舵偏角控制指令准确拦截目标。首先将制导控制问题转化为一个马尔可夫决策过程，然后提出了一个权衡制导精度、能量损耗和飞行时间的奖励函数，将制导控制问题转化到强化学习问题的框架中。最后采用深度确定性策略梯度算法，求解提出的强化学习问题，训练得到制导控制智能体，智能体根据导弹观测量生成舵偏角指令。通过进行大量的数值模拟，验证了提出的制导控制一体化算法的有效性和鲁棒性。
Top11{总下载次数：1219}
太阳系边际探测飞行任务规划2021年第3期
田百义，王大轶，张相宇，周文艳，朱安文，黄美丽，王颖
北京空间飞行器总体设计部
文章摘要针对太阳系边际探测任务，开展了星际多目标飞越的任务规划，采用小推力混合优化设计方法完成了基于借力飞行及电推进技术的行星际转移轨道联合优化设计，对比研究了面向日球层鼻尖和尾部探测的星际多目标探测飞行方案。研究表明，探测器在2024—2025年发射，可飞抵日球层鼻尖区域，在2027-2030年发射可飞抵日球层尾部区域，并可在2049年1月1日前飞离日心100 AU，实现太阳系边际空间的科学探测。其中日球层鼻尖探测任务探测器飞抵100 AU的位置位于鼻尖中心区域，可与旅行者1号、2号探测器形成有效互补。文章所用任务规划方法，可为太阳系边际探测的自主任务规划技术提供基础，相关研究成果能够为未来中国首次太阳系边际探测任务的实施提供有价值的参考。
Top12{总下载次数：1106}
仿鸟扑翼飞行器自主起降技术研究进展2021年第3期
马东福，宋笔锋，宣建林，年鹏
西北工业大学
文章摘要以仿鸟扑翼飞行器自主起降技术为主要研究对象，首先通过文献调研重点分析了自然界鸟类起降方式。然后分析了国内外仿鸟扑翼飞行器自主起降技术的研究现状，并对垂直起降技术、弹跳起降技术、滑跑起降技术和滑翔起降技术进行了阐述，对相关的关键科学问题进行了梳理。最后对仿鸟扑翼飞行器自主起降技术未来的发展趋势和研究内容进行了展望。
Top13{总下载次数：1100}
吸气式高超声速飞行器助推-巡航轨迹优化2021年第7期
赵吉松，李畅，王晨曦，王涛，朱博灵，杨美
南京航空航天大学/中国运载火箭技术研究院
文章摘要针对吸气式高超声速巡航飞行器建立了纵向平面内的二维轨迹优化模型(包括火箭助推段和吸气式飞行段)， 其中大气模型、气动力模型和发动机模型均建立了比较详细的模型，能够比较全面、准确地描述吸气式高超声速巡航飞行器的特征；基于配点法建立了适用于高超声速巡航飞行器助推-巡航轨迹优化的方法，在求解非线性规划时引入了规范化处理、稀疏分析和偏导数计算方法等，以提高优化效率；对吸气式高超声速飞行器助推-巡航轨迹进行了优化研究，分析了典型设计参数变化对最优轨迹的影响。仿真结果表明：所建立的方法能够快速、高精度求解吸气式高超声速巡航飞行器轨迹优化问题，并且能够方便地分析设计参数变化对最优轨迹的影响，可用于吸气式高超声速飞行器飞行剖面设计与优化。
Top14{总下载次数：1079}
面向不确定环境的航天器智能自主控制技术2021年第7期
袁利
北京控制工程研究所
文章摘要针对智能自主控制系统所涉及的自主感知技术、自主决策技术和控制执行技术的研究现状进行了分析和总结，剖析了目前航天器控制系统在应对不确定环境时面临的困境。结合未来空间任务对航天器能力的需求，提出了一种新型“感知-演化-决策-执行”（OEDA）星上闭环控制框架，探讨了其特点和功能，进一步阐述了OEDA控制框架中所涉及的理论与方法，最后分析了该控制框架实际应用和进一步发展需解决的关键科学问题。
Top15{总下载次数：1009}
运载火箭多体动力学建模与仿真技术研究2021年第2期
李东，杨云飞，胡鹏翔，张欢，程兴
北京航空航天大学/中国运载火箭技术研究院
文章摘要针对新一代运载火箭结构动力学与控制系统耦合强烈、严重影响火箭的飞行稳定问题，提出一种基于多体动力学虚拟样机建模与仿真的方法，有效解决运载火箭姿态动力学模型地面难以验证的困难。首先阐述了在运载火箭姿态动力学分析中应用多体虚拟样机的基本思路；然后对多体动力学模型与传统火箭姿态动力学模型在建模原理上的差异进行分析，指出引入多体仿真技术的意义；最后针对新一代火箭，提出并实现一种多体虚拟样机建模方法，仿真并验证了新一代火箭姿态控制模型与控制参数设计的正确性。本文的研究表明，航天器系统设计中常遇到复杂的动力学耦合问题，采用多体动力学虚拟样机仿真是一种行之有效的方法。
注/ Notes本榜单统计范围是本刊2021—2022年刊登的论文，按文章全文下载次数排行，数据来源为本刊官方网站和中国知网，统计时间截至2023年2月18日。本榜单最终解释权归《宇航学报》编辑部所有。
编辑 | 路 瑶
校对 | 秦子睿
审核 | 郭筱曦
来源：宇航学报编辑部
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